Принцип работы электронной системы управления динамическими характеристиками на Рендж Ровер ЭВОК

Используя данные, полученные с других блоков системы, и сигналы с датчиков высоты подвески, ISCM определяет состояние автомобиля и подвески, а также команды водителя. На основе этой информации модуль ISCM применяет алгоритмы управления амортизаторами для текущих дорожных условий.

ISCM получает следующие сигналы по высокоскоростной шине CAN шасси от указанных компонентов системы:

• Давление в тормозной системе – блок управления ABS (антиблокировочная система тормозов).
• Добротность показаний давления в тормозной системе – блок управления ABS.
• Параметры конфигурации автомобиля – CJB (центральная распределительная коробка).
• Обороты двигателя – ECM (блок управления двигателем).
• Добротность показаний оборотов двигателя – ECM.
• Фактический крутящий момент маховика двигателя – ECM.
• Добротность показаний фактического крутящего момента маховика двигателя – ECM.
• Выбранная передача – TCM (блок управления коробкой передач) (только автомобили с АКПП).
• Поперечное ускорение – блок управления ABS.
• Режим питания (сигнал зажигания) – CJB.
• Добротность показаний режима питания – CJB.
• Режим предотвращения опрокидывания – блок управления ABS.
• Угол поворота рулевого колеса – блок управления ABS.
• Скорость поворота рулевого колеса – блок управления ABS.
• Состояние угла поворота рулевого колеса – блок управления ABS.
• Запрос режима Terrain Response – блок переключателей системы Terrain Response (только автомобили с АКПП).
• Проскальзывание гидротрансформатора – TCM (только автомобили с АКПП).
• Параметры информации об автомобиле HS – CJB.
• Скорость движения – блок управления ABS.
• Добротность показаний скорости движения – блок управления ABS.
• Частота вращения переднего левого колеса – блок управления ABS.
• Добротность показаний частоты вращения переднего левого колеса – блок управления ABS.
• Частота вращения переднего правого колеса – блок управления ABS.
• Добротность показаний частоты вращения переднего правого колеса – блок управления ABS.
• Частота вращения заднего левого колеса – блок управления ABS.
• Добротность показаний частоты вращения заднего левого колеса – блок управления ABS.
• Частота вращения заднего правого колеса – блок управления ABS.
• Добротность показаний частоты вращения заднего правого колеса – блок управления ABS.

Кроме того, модуль ISCM передает по высокоскоростной шине CAN шасси для других систем следующую информацию:

• Сообщение о неисправности – IC (щиток приборов).
• Изменение режима Terrain Response – блок переключателей системы Terrain Response (только автомобили с АКПП).
• Режим Terrain – блок переключателей системы Terrain Response (только автомобили с АКПП).

ISCM отслеживает, сигналы на входе и контролирует работу электромагнитов амортизаторов. Входные сигналы используются функциями управления и для расчета усилий, требуемых каждому амортизатору для выполнения данных функций. Блок контроля отслеживает, требуемые усилия для каждой функции и распределяет усилия между амортизаторами. Величина усилия преобразуется в соответствующий ток, и сигнал поступает на амортизатор.

Функции управления работают следующим образом:

• Управление системами кузова: используются датчики высоты подвески и входные сигналы CAN. 200 раз в секунду рассчитывает колебания кузова, вызванные дорожными условиями, и задает для каждого амортизатора требуемый уровень для сохранения ровного и горизонтального положения кузова. Улучшает управление кузовом без потери качества езды.
• Управление креном – используются входные сигналы CAN. 100 раз в секунду прогнозирует величину крена на основе поворота руля водителем и усиливает амортизацию для уменьшения крена. Обеспечивается управляемость и уверенность водителя.
• Управление продольным раскачиванием – используются входные сигналы CAN. 100 раз в секунду прогнозирует величину продольного раскачивания на основе нажатия водителем педалей акселератора и тормоза, и усиливает амортизацию для уменьшения продольного раскачивания. Обеспечивается управляемость и уверенность водителя.
• Регулирование демпфирования отбоя – используются датчики высоты подвески и входные сигналы по шине CAN. Отслеживает положение колеса с частотой 1000 Гц и увеличивает жесткость демпфирования в конце хода амортизатора. Улучшает качество езды.
• Управление колесами – используется датчик высоты подвески и входные сигналы CAN. Проверяет положение колеса с частотой 1000 Гц и обеспечивает соответствующий уровень демпфирования в зависимости от выбранной скорости.
• Динамическая программа.
• Внедорожная модификация.

В нормальных дорожных условиях, когда автомобиль неподвижен, а двигатель работает, амортизаторы устанавливаются в режим жесткого демпфирования для снижения энергопотребления.

ISCM подает постоянное питание и подает питание после замка зажигания от RJB (задняя распределительная коробка). Реле подачи питания после замка зажигания от CJB. Реле остается включенным в течение некоторого времени после выключения зажигания. Это позволяет ISCM регистрировать и сохранять DTC (диагностический код неисправности), относящиеся к неисправностям адаптивной динамической системы.