Раздаточная коробка на Discovery 3, Discovery 4 и Range Rover Sport. Устройство и принцип работы

Передний и задний картеры в сборе отливаются из алюминия.

Передний картер в сборе

В передний картер в сборе устанавливаются подшипники первичного вала и переднего выходного фланца. В нем также имеются резьбовые отверстия для установки втулки опоры шасси, две подъемные проушины и патрон сапуна для трубки сапуна раздаточной коробки. Трубка сапуна уравновешивает атмосферное давление и внутреннее давление раздаточной коробки.

Задний картер в сборе

В заднем картере в сборе размещаются подшипник заднего выходного фланца, электродвигатель раздаточной коробки и пробки маслозаливного и сливного отверстий. Для улучшения теплоотвода на заднем картере отлиты ребра. Кроме того, на заднем картере проштампован номер коробки.

Масляный насос располагается в переднем картере и обеспечивает смазку подшипников и вращающихся деталей через поперечно просверленные отверстия в первичном вале. Плоская секционированная муфта на первичном вале приводит в движение ротор насоса, при этом статор насоса закреплен на переднем картере в сборе. К насосу подсоединена трубка, ведущая в зону мало интенсивного всасывания в нижней части двух картеров в сборе. В зоне всасывания насоса расположен магнит для сбора металлических частиц.

Цепной привод передает крутящий момент от межосевого дифференциала переднему выходному фланцу. Цепь соединяет звездочку первичного вала раздаточной коробки со звездочкой на переднем выходном фланце. Поскольку обе звездочки имеют одинаковое количество зубьев, частоты вращения этих звездочек совпадают.

Переключением высокого/низкого диапазонов и устройством блокировки дифференциала и изменения распределения крутящего момента (многодисковой муфтой) управляет один электродвигатель. Электромагнит двигателя обеспечивает переключение двух функций, а сам двигатель создает крутящий момент для их выполнения.

Для включения многодисковой муфты модуль управления раздаточной коробкой подает питание в электромагнит (3). Стержень электромагнита поворачивает вилку переключения электромагнита (2), которая сцепляет втулку переключения (5) с зубцами на ведомом диске сцепления (4). Вращение вала электродвигателя (1) посредством втулки переключения передается ведомому диску сцепления.

Это состояние соответствует нормальному режиму работу раздаточной коробки. В этом положении функция переключения диапазонов отключена и механически заблокирована.

Чтобы переключить диапазон раздаточной коробки, модуль управления раздаточной коробкой выключает питание электромагнита (3). Пружина электромагнита втягивает стержень электромагнита и поворачивает вилку переключения электромагнита (2). Вилка сцепляет втулку переключения (4) с зубцами на кулачке привода переключения диапазонов (5). Вращение вала электродвигателя (1) передается кулачку.

Межосевой дифференциал в сборе является основным устройством раздаточной коробки. Крутящий момент передается посредством чашки межосевого дифференциала и распределяется между шестернями дифференциала и передним и задним выходными фланцами. Составной частью межосевого дифференциала в сборе является планетарный комплект, предназначенный для переключения диапазонов.

Этот узел состоит из трех сателлитов дифференциала (4) и их осей (5), равномерно распределенных в чашке межосевого дифференциала (3). Оси дифференциала жестко закреплены на чашке дифференциала. Между сателлитами расположены 3 сателлита планетарной передачи (6) с соответствующими осями (7). На оси чашки размещены солнечная шестерня планетарной передачи (8) и 2 полуосевых шестерни дифференциала (10).

Коронная шестерня планетарной передачи (2) поддерживается в обоих направлениях картером дифференциала и крышкой дифференциала (9). Коронная шестерня планетарной передачи соединена с втулкой переключения, которая занимает положение выбора высокого или низкого диапазона.

Корпус многодисковой муфты (11) приварен к картеру дифференциала и обеспечивает опору фрикционным дискам, зубцам (12) для включения высокого диапазона, а также синхронизирующим кольцу и пружине (1) механизма "переключения на ходу".

Когда включается высокий диапазон, втулка переключения (4) через зубцы (1) соединяется с чашкой дифференциала. Кроме того, с чашкой дифференциала соединяются коронная шестерня планетарной передачи (3) (посредством втулки переключения) и сателлиты планетарной передачи (5) (посредством осей сателлитов планетарной передачи). Шестерни планетарной передачи вращаются в комплекте и, таким образом, поворачивают полуосевую шестерню дифференциала с передаточным числом 1:1.

В низком диапазоне электродвигатель смещает втулку переключения (4) в направлении зубцов низкого диапазона (5). Зубцы низкого диапазона вместе с синхронизирующими кольцом и пружиной прикреплены к заднему водилу в сборе (6). Когда втулка переключения входит в зацепление с зубцами низкого диапазона, коронная шестерня планетарной передачи (3) фиксируется втулкой переключения в неподвижном состоянии, а сателлиты планетарной передачи (2) посредством болтов планетарной передачи вращают полуосевые шестерни дифференциала с передаточным числом 2,93: 1.

Последовательность действий при включении высокого диапазона

Вал электродвигателя поворачивает кулачок переключения (3) в положение высокого диапазона. Кулачок переключения, в свою очередь, посредством вилки переключения диапазонов перемещает в положение высокого диапазона втулку переключения (1). После синхронизации коронная шестерня планетарной передачи через втулку переключения сцепляется с зубцами высокого диапазона на чашке дифференциала. В этом положении частоты вращения на входе и выходе оказываются равными, что обеспечивает передаточное отношение 1:1 в высоком диапазоне.

Последовательность действий при включении низкого диапазона

Вал электродвигателя (4) поворачивает кулачок переключения (3) в положение низкого диапазона. Кулачок переключения, в свою очередь, посредством вилки переключения диапазонов (2) перемещает в положение низкого диапазона втулку переключения (1) межосевого дифференциала в сборе. После синхронизации коронная шестерня планетарной передачи через втулку переключения сцепляется с зубцами низкого диапазона на заднем водиле в сборе. В результате частота вращения на выходе снижается с передаточным числом 2,93:1.

Многодисковая муфта в сборе состоит из звездочки (7), соединенной с передней полуосевой шестерней дифференциала, рычагов электродвигателя (5) с шариковым запирающим механизмом (6), ступицы муфты (1), которая служит опорой дискам сцепления (3), поршня муфты (4), обеспечивающего трение между дисками сцепления, и пакета тарельчатых пружин (2), возвращающих поршень муфты в исходное положение.

Многодисковые муфты межосевого и заднего дифференциалов действуют по одному принципу. Многодисковая муфта предотвращает чрезмерную пробуксовку дифференциала и, как следствие, максимально увеличивает тяговое усилие автомобиля. Это в корне отличается от антипробуксовочного управления с торможением, при котором возможна лишь нейтрализация пробуксовки дифференциала при появлении последней.

Определенная пробуксовка дифференциала необходима при прохождении поворотов. Она дает возможность автомобилю сохранять устойчивость при управлении антиблокировочной системой (ABS). Модуль управления раздаточной коробкой получает команды, формируемые водителем с помощью основных органов управления автомобиля, и автоматически устанавливает требуемый момент проскальзывания для дифференциалов. Система полностью автоматизирована и не требует от водителя каких-либо специальных действий.

Многодисковая муфта активно управляет передачей крутящего момента в межосевом дифференциале и оптимизирует распределение моментов в карданной передаче. Муфта перераспределяет крутящий момент коробки передач на ось и колеса с большим сцеплением и предотвращает пробуксовку колес, имеющих меньшее сцепление с дорогой.

Один комплект фрикционных дисков соединен со ступицей муфты; другой комплект – с корпусом многодисковой муфты, который приварен к корпусу межосевого дифференциала.

Включение многодисковой муфты

При вращении ведомого диска сцепления (3) вал электродвигателя (2) вращает друг относительно друга рычаги электродвигателя (4). Это относительное движение действует на 5 шариков (5) запирающего механизма между 2 рычагами, вызывая определенное осевое перемещение. Осевое перемещение заставляет поршень муфты (1) создавать трение между дисками, закрепленными на ступице муфты, и дисками, поддерживаемыми корпусом муфты на чашке дифференциала. Сила трения препятствует вращению дифференциала, вследствие чего чашка дифференциала и полуосевая шестерня переднего дифференциала блокируются.

Модуль управления раздаточной коробкой управляет переключением диапазонов во время движения и включает/выключает многодисковую муфту. Модуль управления расположен в монтажной коробке рядом с блоком управления двигателем (ECM) за аккумуляторной батареей в моторном отсеке.

Модуль управления раздаточной коробкой:

1 – распределительный блок аккумуляторной батареи (BJB); 2 – аккумуляторная батарея; 3 – блок управления двигателем (ECM); 4 – модуль управления раздаточной коробкой.

Модуль управления подключен к шине CAN (локальная сеть контроллеров) и управляет работой раздаточной коробки, используя сообщения, поступающие по шине CAN от других модулей управления локальной сети.

При выключении зажигания модуль управления запоминает положение электродвигателя раздаточной коробки.

Модуль управления раздаточной коробкой использует один и тот же исполнительный механизм для переключения диапазонов и блокировки межосевого дифференциала. В модуле применяется обратная связь по положению исполнительного механизма, что обеспечивает плавное переключение диапазонов и постепенную блокировку дифференциала в соответствии с текущими условиями езды. Переключение диапазонов может производиться во время движения автомобиля при условии, что коробка передач находится в нейтральном положении, и скорость автомобиля ниже скорости, необходимой для требуемого переключения.

Ввод/вывод всех сигналов модуля управления осуществляется через три разъема. В модуль поступает постоянное напряжение питания через плавкую вставку 30А, расположенную в распределительном блоке аккумуляторной батареи (BJB), и напряжение системы зажигания через предохранитель, расположенный в центральном распределительном блоке (CJB).

Для управления скоростью синхронизации модуль управления использует несколько запрограммированных карт переключения, благодаря чему максимальное время переключения составляет примерно 1 секунду.

В случае замены модуля управления необходимо подключить к автомобилю диагностический прибор и запустить самокалибровку модуля управления раздаточной коробки. Эти действия также следует выполнить после замены электродвигателя раздаточной коробки в сборе.

Заданная по умолчанию стратегия/аварийный режим работы

Когда в раздаточной коробке или модуле управления раздаточной коробкой возникает неисправность, либо происходит сбой одного из необходимых входных сигналов, например, сигнала скорости движения, модуль управления регистрирует код неисправности и реагирует таким образом, чтобы в максимальной степени сохранить функциональные возможности системы в условиях конкретной неисправности.

Если в карданной передаче произошел перегрев, после остывания карданной передачи управление сцеплением будет возобновлено, и предупреждения исчезнут. Проведение технического обслуживания в этом случае не требуется.

Если управление сцеплением или переключение диапазонов запрещено в результате постоянной неисправности, водитель должен обратиться за технической помощью при первой возможности.

Если неисправность в системе привела к нарушению работы раздаточной коробки в нейтральном положении, модуль управления согласно своей программе продолжит попытки установить требуемый диапазон или вернется к исходному диапазону после заданного количества попыток. Если это оказалось невозможным, и лампа низкого диапазона продолжает мигать, водитель должен остановить автомобиль и попытаться переключить диапазон снова в неподвижном автомобиле. После ряда неудачных попыток следует выключить зажигание на 30 секунд, затем запустить двигатель и снова попытаться переключить диапазон в неподвижном автомобиле. При первой же возможности водитель должен обратиться за технической помощью.

В модуль управления раздаточной коробкой поступают следующие сигналы:

• Сигнал переключателя выбора диапазона

• Сигнал датчика выбранного диапазона

• Сигнал температуры электродвигателя привода раздаточной коробки

• Сигнал датчика положения электродвигателя привода раздаточной коробки

• Сообщения шины CAN

• Сигнал датчика положения передачи (только для механической коробки передач)

• Сигнал датчика частоты вращения выходного вала коробки передач (только для механической коробки передач).

Сообщения шины CAN

Шина CAN представляет собой высокоскоростную сеть передачи данных, связывающую различные модули управления автомобиля. Модули управления сети CAN обмениваются множеством сообщений, что позволяет реализовывать более комплексное управление, не повышая сложность системы. Для повышения эффективности обмена данные в сети передаются пакетами и ранжируются в зависимости от срочности и важности сообщения. Шина CAN представляет собой двухпроводную линию, провода которой скручены вместе для ослабления электромагнитных помех (шума), создаваемых сообщениями шины.

Модуль управления раздаточной коробкой подключен к шине CAN и управляет работой раздаточной коробки, используя сообщения CAN от других блоков управления сети. Основными данными, передаваемыми в модуль управления раздаточной коробкой, являются: скорости колес, ускорение автомобиля, крутящий момент и частота вращения коленчатого вала двигателя, текущая передача для автоматической коробки передач, сведения о температурах, данные конфигурации автомобиля, передаточные числа главной передачи и данные режима Terrain Response.

На неисправность шины CAN могут указывать следующие признаки:

• Невозможность переключения с высокого диапазона на низкий или наоборот

• Неработоспособность контрольной лампы низкого диапазона на щитке приборов

• Предупреждающие сообщения или индикаторы, отображаемые на щитке приборов.

Модуль управления раздаточной коробкой определяет текущую передачу коробки передач на основе информации о положении от датчика положения передачи механической коробки передач. Эта информация распространяется по шине CAN для индикации на щитке приборов и использования другими системами автомобиля. В автомобилях, оснащенных автоматической коробкой передач, используются аналогичные сообщения, распространяемые модулем управления коробкой передач (TCM). Автомобили, оснащенные механической коробкой передач, обладают функцией настройки, которая сравнивает данные о положении, передаваемые датчиком, с передаточным числом, вычисленным по соотношению частот вращения коленчатого вала двигателя и выходного вала коробки передач.

Настройка коробки передач выполняется после сборки автомобиля. Если в процессе эксплуатации автомобиля устанавливается новая коробка передач, алгоритм настройки должен обеспечить настройку на характеристики новой коробки передач.

На щитке приборов отображается выбранная передача, определенная раздаточной коробкой. Раздаточная коробка также использует эту информацию перед попыткой переключения диапазона, чтобы подтвердить нахождение автомобиля в нейтральном состоянии.

Датчик частоты вращения выходного вала располагается в задней части коробки передач и измеряет частоту вращения выходного вала коробки передач.

Конструкция раздаточной коробки позволяет переключать диапазоны во время движения автомобиля, обеспечивая соответствие частоты вращения вала коробки передач и заданных пороговых значений, определенных модулем управления. Исходя из частоты вращения выходного вала коробки передач и частот вращения колес автомобиля модуль управления вычисляет оптимальное время синхронизации.

Переключатель выбора диапазона расположен на центральной консоли за главным рычагом переключения коробки передач. Переключатель представляет собой трех позиционный переключатель без фиксации с центральной пружиной. Для выбора высокого диапазона рычаг смещается вперед, а для выбора низкого диапазона – назад.

Переключатель имеет корпус, внутри которого располагается скользящий контакт. При смещении переключателя в положение высокого или низкого диапазона происходит кратковременное подключение к цепи 12В с помощью одного из двух микропереключателе, расположенных на обоих концах переключателя выбора диапазона. Микропереключатели соответствуют положениям высокого и низкого диапазонов.

Модуль управления раздаточной коробкой получает этот кратковременный сигнал и выбирает требуемый диапазон.

При освобождении переключателя пружина перемещает рычаг селектора в центральное положение.

Датчик выбранного диапазона преобразует поворот вилки переключения диапазона в PWM-сигнал. Каждому из диапазонов соответствует собственный PWM-сигнал. Модуль управления раздаточной коробкой проверяет этот сигнал и посредством щитка приборов и светодиодов переключателя выбора диапазона информирует водителя о том, завершено или нет переключение диапазонов.

Датчик выбранного диапазона подключен к модулю управления раздаточной коробкой с помощью трехконтактного разъёма.

Модуль управления раздаточной коробкой передает следующие сигналы:

• Сообщения шины CAN

• Сигнал для соленоида блокировки ключа

• Сигнал для светодиода выбранного диапазона

• Сигнал для электродвигателя раздаточной коробки

• Сигнал для электромагнитного клапана.

Сообщения шины CAN

Модуль управления раздаточной коробкой по шине CAN передает сообщения о состоянии раздаточной коробки в другие модули управления сети. Основными данными, передаваемыми модулем управления раздаточной коробкой, являются: текущий диапазон, крутящий момент муфты и режим, заданный по умолчанию.

Соленоид блокировки ключа

Модуль управления раздаточной коробкой может передавать сигнал для соленоида блокировки ключа. Этот сигнал блокирует ключ в цилиндре замка зажигания, препятствуя его извлечению, если автоматическая коробка передач не находится в стояночном положении.

Модуль управления отвечает за включение двух светодиодов выбранного диапазона, расположенных рядом с рычагом переключения диапазонов. Один светодиод служит индикатором включения высокого диапазона, а другой – низкого диапазона.

После выбора диапазона соответствующий светодиод начинает непрерывно гореть.

В случае изменения диапазона светодиод текущего диапазона остается включенным до установки нового диапазона.

В начале переключения диапазона (то есть, при соблюдении требований к скорости и нейтральному положению) светодиод нового диапазона начинает мигать. Светодиод нового диапазона прекращает мигать и начинает гореть постоянно одновременно с выключением светодиода прежнего диапазона.

Частота мигания равна 2 Гц при скважности 50%. Светодиоды обладают двумя уровнями яркости: высоким, когда освещение автомобиля выключено, и низким, когда освещение включено.

Если оба светодиода мигают с частотой 0,5 Гц, это указывает либо на неисправность раздаточной коробки, либо на то, что диапазон раздаточной коробки не определен, и может требоваться калибровка.

Электродвигатель раздаточной коробки обеспечивает переключение диапазонов и приводит в действие многодисковую муфту. Электродвигатель расположен в заднем картере в сборе.

Он представляет собой электродвигатель постоянного тока с широтно-импульсным регулированием и встроенным червячным редуктором. Электродвигатель подключен к модулю управления раздаточной коробкой, питание в электродвигатель подается по двум проводам большого диаметра через разъем электродвигателя. Внутренний датчик положения контролирует вращение электродвигателя.

В корпусе электродвигателя имеется датчик температуры.

Электромагнит переключает поток мощности в системе привода, устанавливая режим переключения диапазонов или режим управлением сцеплением. При включении электромагнита происходит выдвижение стержня электромагнита, и устанавливается режим управления сцеплением. При выключении электромагнита внутренняя пружина втягивает стержень электромагнита, и устанавливается режим переключения диапазонов.

В автомобилях со щитком приборов верхнего ряда имеется один индикатор включения низкого диапазона. Этот индикатор представляет собой символ горы и работает по следующему принципу:

• Индикатор включен = низкий диапазон

• Индикатор выключен = высокий диапазон

• Индикатор мигает = выполняется переключение диапазона / диапазон не определен / неисправность.

В автомобилях со щитком приборов верхнего ряда также имеется поле для отображения текстовых сообщений центра сообщений, информирующих водителя обо всех неисправностях в раздаточной коробке.

Модуль управления раздаточной коробкой принимает сигналы положения передачи от датчика положения передачи механической коробки передач и распространяет данные о состоянии на шине CAN. Эти данные отображаются на дисплее одометра подобно тому, как в моделях с автоматической коробкой передач отображается информация о передаче.

В автомобилях со щитком приборов нижнего ряда вместо центра сообщений используется лампа состояния, которая работает по следующему принципу:

• Желтый цвет – перегрев

• Красный цвет - неисправность, остановите автомобиль

Масса раздаточной коробки без масла составляет 40,30 кг, а с маслом – 41,55 кг. В пустую коробку необходимо заливать 1500 мл ± 2% масла.

В раздаточной коробке используется масло Shell TF 0753, которое было специально разработано компаниями Magna Steyr и Shell. Масло содержит специальные присадки, улучшающие работу раздаточной коробки. Никакое иное масло в раздаточной коробке применяться не должно.

При установке или повторной установке раздаточной коробки шлицы первичного вала необходимо смазывать специальной противозадирной консистентной смазкой "Weicon anti-seize montagepaste grau TL 7391".

Модуль управления раздаточной коробкой способен сохранять в памяти коды неисправностей, которые могут быть считаны с помощью диагностического прибора, использующего протокол KW2000. Эта информация передается через диагностический разъем.

Диагностический разъем дает возможность различным модулям управления, подключенным к шинам, обмениваться данными с диагностическим прибором. Данные поступают к разъему по шине CAN. Это позволяет считывать диагностическую информацию и программировать различные функции, используя диагностический прибор.

Модуль управления раздаточной коробкой использует диагностические коды неисправностей (DTC), которые соответствуют неисправностям в электрических цепях раздаточной коробки.

Калибровка механизма переключения диапазонов и сцепления

Чтобы механизм переключения диапазонов мог функционировать правильно, модуль управления раздаточной коробкой должен быть откалиброван в соответствии с размерами раздаточной коробки, к которой он подключен.

Такую калибровку необходимо выполнять в следующих случаях:

• При замене переключателя

• При замене модуля управления раздаточной коробкой

• При замене раздаточной коробки или датчика выбранного диапазона

• В том случае, если неисправность в автомобиле или модуле управления раздаточной коробкой привела к неопределенности диапазона раздаточной коробки.

Калибровку можно выполнить с использованием диагностического прибора.

Порядок настройки передаточного механизма механической коробки передач

Модуль управления раздаточной коробкой способен выполнять самонастройку, что позволяет ему определять, какую передачу выбрал водитель. В любом из перечисленных ниже случаев параметры самонастройки должны быть инициализированы путем выполнения процедуры настройки передаточного механизма:

• Если модуль управления раздаточной коробкой перепрограммирован или заменен

• Если была заменена механическая коробка передач

• Если был заменен датчик положения передачи

Выбор диапазона раздаточной коробки осуществляется с помощью переключателя, который расположен на центральной консоли за главным рычагом переключения коробки передач. Диапазон можно переключить только, если рычаг переключения коробки передач находится в нейтральном положении (положении «N» в автомобилях с автоматической коробкой передач). В процессе переключения диапазона педаль акселератора должна быть отпущена.

Если команда на переключение диапазона выдана, но рычаг переключения коробки передач не находится в нейтральном положении (положении «N» или «P» в автомобилях с автоматической коробкой передач), в поле центра сообщений на щитке приборов (если таковое имеется) появится сообщение «SELECT NEUTRAL FOR RANGE CHANGE» (выберите нейтральное положение для изменения диапазона).

При выборе низкого диапазона символ «горы» низкого диапазона будет мигать в процессе изменения диапазона, и гореть постоянно по окончании изменения диапазона. Чтобы подтвердить завершение переключения диапазона, в поле центра сообщений щитка приборов (если таковое имеется) примерно в течение 3 секунд отображается сообщение «LOW RANGE» (низкий диапазон), а затем щиток приборов издает звуковой сигнал. В автомобилях с автоматической коробкой передач доступны только режимы «D» и «Manual mode» (ручной режим), режим «Sport mode» (спортивный режим) не доступен для выбора.

В случае выбора высокого диапазона символ «горы» низкого диапазона будут мигать в процессе изменения диапазона и погаснет после изменения диапазона. Чтобы подтвердить завершение переключения диапазона, в поле центра сообщений щитка приборов (если таковое имеется) примерно в течение 3 секунд отображается сообщение «HIGH RANGE» (высокий диапазон), а затем щиток приборов издает звуковой сигнал.

Конструкция раздаточной коробки позволяет переключать диапазоны во время движения автомобиля в рамках следующих ограничений:

• Переключение с высокого диапазона на низкий – скорость не должна превышать 40 км/ч в автомобилях с автоматической коробкой передач и 20 км/ч в автомобилях с механической коробкой передач

• Переключение с низкого диапазона на высокий – скорость не должна превышать 60 км/ч.

Если скорость автомобиля превышает указанные пределы, в поле центра сообщений щитка приборов (если таковое имеется) появится сообщение «SLOW DOWN» (снизьте скорость). При снижении скорости до необходимого предела сообщение исчезнет, и начнется процесс переключения диапазона.

Переключение на скорости менее 3 км/ч модуль управления раздаточной коробкой расценивает как статическое переключение (переключение в неподвижном автомобиле). В автомобилях с автоматической коробкой передач в этом случае водитель должен посредством педали тормоза выполнить блокировку селектора, чтобы появилась возможность перевести рычаг переключения передач из положения «N» в положение «D» после завершения изменения диапазона.

Высокий диапазон следует устанавливать в условиях движения по нормальным дорогам, а также при движении по бездорожью в сухой ровной местности. Низкий диапазон может потребоваться только для маневрирования на малой скорости, например, при движении задним ходом с прицепом, движении по каменистой поверхности, либо когда требуется преодолевать крутые скользкие подъемы. Низкий диапазон также следует включать в условиях экстремального бездорожья, когда высокий диапазон не позволяет двигаться вперед. В нормальных условиях езды низкий диапазон использовать нельзя.

Система Terrain Response позволяет водителю выбрать программу, которая будет обеспечивать оптимальные параметры с точки зрения тягового усилия и динамических характеристик для текущих дорожных условий.

Управление системой осуществляется с помощью поворотного переключателя, расположенного на центральной консоли. Поворотный переключатель позволяет выбрать одну из пяти программ:

• Специальные программы выключены (нормальные дорожные условия)

• Программа Grass/Gravel/Snow (трава/гравий/снег).

• Программа Mud/Ruts (грязь/колея).

• Программа Sand (песок)

• Программа Rock crawl (медленное движение по каменистой поверхности).

Чтобы обеспечить требуемые характеристики для выбранного типа местности, система Terrain Response использует сочетание разных автомобильных подсистем. В систему Terrain Response входят следующие подсистемы:

• Система управления двигателем

• Автоматическая коробка передач (при наличии)

• Раздаточная коробка

• Задний блокируемый дифференциал (при наличии)

• Тормозная система

• Пневматическая подвеска.

Модуль управления каждой подсистемы обеспечивает обратную связь согласно выбранной программе, что позволяет модулю управления Terrain Response контролировать правильность работы всех систем.

В высоком диапазоне первичный крутящий момент, создаваемый коробкой передач, передается на первичный вал раздаточной коробки. Муфта синхронизатора соединяет вал непосредственно с корпусом дифференциала. Дифференциал распределяет крутящий момент между двумя полуосевыми шестернями. Одна полуосевая шестерня имеет шлицевое соединение и передает крутящий момент на задний выходной фланец. Вторая полуосевая шестерня соединена со звездочкой цепного привода и посредством цепи передает крутящий момент на передний выходной фланец.

В низком диапазоне первичный крутящий момент, создаваемый коробкой передач, передается на первичный вал раздаточной коробки. Муфта синхронизатора перемещается и соединяет водило планетарной передачи с корпусом дифференциала. В этом состоянии крутящий момент коробки передач через солнечную шестерню планетарной передачи, а также через сателлиты и оси сателлитов передается водилу планетарной передачи. Внутри корпуса закреплено кольцевое зубчатое колесо планетарной передачи, которое обеспечивает передаточное число низкого диапазона 2,93:1. Затем крутящий момент через муфту синхронизатора поступает в корпус дифференциала, где разделяется между двумя полуосевыми шестернями. Одна полуосевая шестерня имеет шлицевое соединение и передает крутящий момент на задний выходной фланец. Вторая полуосевая шестерня соединена со звездочкой цепного привода и посредством цепи передает крутящий момент на передний выходной фланец.

Водитель имеет возможность переключать низкий и высокий диапазоны, как во время движения, так и в неподвижном автомобиле.

При нажатии на рычаг переключения диапазонов формируется запрос на изменение диапазона. Данный рычаг располагается на центральной консоли за главным рычагом коробки передач (сбоку от него).

При смещении рычага переключения диапазонов к задней части автомобиля выдается запрос на переключение с высокого диапазона на низкий, и, наоборот, при смещении рычага переключения диапазонов к передней части автомобиля выдается запрос на переключение с низкого диапазона на высокий. Рычаг переключения диапазонов подпружинен в центре и, таким образом, не фиксируется в переднем и заднем положениях.

Индикация выбранного диапазона осуществляется с помощью зеленой лампы (символ "горы") на щитке приборов и светодиодов рядом с рычагом переключения диапазонов. Лампа не горит в высоком диапазоне, горит в низком диапазоне и мигает в процессе смены диапазонов. Рядом с рычагом переключения диапазонов имеются 2 светодиода: один – для высокого диапазона, второй – для низкого диапазона. Во время переключения диапазонов светодиод вновь выбранного диапазона мигает. Выбранный диапазон сохраняется до выдачи водителем запроса на переключение. Таким образом, высокий диапазон не восстанавливается автоматически после включения и выключения зажигания.

Перед переключением диапазона коробка передач должна находиться в нейтральном положении, а необходимая передача выбирается лишь после завершения переключения диапазона. Во время переключения диапазона коробка передач блокируется в нейтральном положении.

При попытке переключить диапазон, не установив коробку передач в нейтральное положение, запрос на переключение будет проигнорирован, а в поле центра сообщений на щитке приборов (если таковое имеется) появится сообщение о необходимости выбора нейтрали.

Процесс переключения диапазона после принятия соответствующего запроса длится не более 1 секунды.

Переключение диапазонов возможно только, когда скорость автомобиля не превышает установленные ограничения. Максимальная скорость, при которой возможно переключение с высокого диапазона на низкий, равна 40 км/ч в автомобилях с автоматической коробкой передач, и 20 км/ч - в автомобилях с механической коробкой передач Максимальная скорость, при которой возможно переключение с низкого диапазона на высокий, равна 60 км/ч. Если запрос на переключение диапазона выдается при скорости движения, превышающей предельное значение, запрос отклоняется, и в поле центра сообщений на щитке приборов (если таковое имеется) отображается сообщение «SLOW DOWN» (снизьте скорость).

Перед переключением диапазона коробка передач должна находиться в нейтральном положении, а необходимая передача выбирается лишь после завершения переключения диапазона. Во время смены диапазона водитель не должен пытаться вывести коробку передач из нейтрального положения. Когда рычаг выводится из нейтрального положения, переключение диапазона прекращается, и может быть завершено только после повторной установки водителем нейтрального положения. Это позволяет предотвратить повреждение механизма раздаточной коробки.

Предел скорости для переключения во время движения в автомобилях с механической коробкой передач ниже аналогичного предела скорости в автомобилях с автоматической коробкой передач, и составляет примерно 20 км/ч - для переключения с высокого диапазона на низкий, и 60 км/ч - для переключения с низкого диапазона на высокий. Более низкие пределы установлены с тем, чтобы предотвратить повреждение автомобиля, если водитель попытается выбрать слишком низкую передачу после изменения диапазона.